FORUM-NURAS
Froum dla nurkuj?cych i nie tylko ...

FOTOGRAFIA I FILM - zdalnie sterowany aparat / łódź podwodna

freediver1986 - 23-08-2012, 16:18
Temat postu: zdalnie sterowany aparat / łódź podwodna
Witajcie,

szukam zdalnie sterowanej łodzi podwodnej do mojego zestawu ;-)
już wyjaśniam
Fotografuję/filmuję na bezdechu.
Wdrożyłem kilka autorskich pomysłów - np. mam przy sobie zawsze zalaminowaną kartkę. Używam jej do określenia balansu bieli na różnych głębokościach (tak najprościej, bo to zmienia się średnio, co 30s)

Filmując, dużo lepsze efekty uzyskuję, "porzucając" nagrywający aparat. Zostawiam go w trybie "rec", gdzie spodziewam się, że za chwilę coś ciekawego będzie się działo, wracam po niego po kilkunastu sekundach, jak jest już po wszystkim.

Film surowy, bezpośrednio z aparatu.
http://www.youtube.com/wa...eature=youtu.be
Grupa nurków długo zastanawiała się, co filmuję.
Później, jak mnie zapytali - pokazałem im - zrezygnowani, że marnuję ich czas, przepłoszyli papuzicę widoczną w 12s i popłynęli do brzegu...

Chciałbym rozwijać swoją pasję...
Moim największym marzeniem jest zdalnie sterowana obudowa podwodna.
Chciałbym tuż pod powierzchnią wody sterować obudową we wszystkich kierunkach.
Przykładowo (jak jest teraz) - nagrywam film żółwia - "porzucam" aparat na dnie. Ale po 15s jest już po wszystkim, bo żółw odwraca się i idzie w inną stronę. Wtedy ja znowu muszę nurkować (wystraszyć go), położyć aparat w nowym miejscu - 15s i znowu to samo.
Gdyby obudowa była zdalnie sterowana, mógłbym robić płynne, dłuższe ujęcia.
Teraz większość filmów nagrywam - trzymając aparat na bezdechu. Samego aparatu zwierzęta będą się mniej bały.

W przyszłości bardzo chciałbym, aby mój pilot miał wyświetlacz LCD, który pokazuje, co "widzi" aparat.
Żebym zawieszony na powierzchni wody, mógł zmienić ustawienia w aparacie - zmienić ogniskową, preselekcję przesłony, zrobić zdjęcie, a jednocześnie sterować obudową. Ale to plany bardziej odległe :-)
Na pewno nieporównywalnie droższe.
Ale małymi kroczkami do celu...

Aparat, którego używam to Canon G11 w obudowie wp dc 34 z sea and sea ys-01.
(zestaw wybrany dzięki Wam forumowicze, jest naprawdę doskonały! ! !)

Myślałem o zdalnie sterowanej łodzi podwodnej.
Znalazłem Łódź podwodną Thunder Tiger Neptune - ale dostałem informację od producenta, że panel sterowania nie jest wodoodporny, więc odpada.
nie wiem też, jak taka łódź wytrzyma dodatkowy balast w postaci aparatu z lampą. (zmieni się środek ciężkości)
Można byłoby łódź obciążyć od dołu balastem, aby lampa jej nie przeważała - i nie odwracała zestawu do góry nogami
- tylko czy z takim obciążeniem łódź będzie jeszcze pływać, czy już tylko tonąć ;-)
W zasadzie ja łódź - w postaci obudowy - już mam.
Potrzebny silnik z wodoodpornym panelem sterowania...
a może są już takie cuda?



pozdrawiam
- Mateusz

jacekplacek - 23-08-2012, 16:54

freediver1986 napisał/a:
Film surowy, bezpośrednio z aparatu.
http://www.youtube.com/wa...eature=youtu.be
Grupa nurków długo zastanawiała się, co filmuję.

Wiesz, że taka ośmiornica może Ci zaiwanić aparat? :)
https://www.youtube.com/watch?v=x5DyBkYKqnM

freediver1986 - 23-08-2012, 17:06

Dzięki :-)
widziałem przed wyjazdem ten film
- stąd moje "ojej" w 26s
Kiedyś złapała lampę - musiałem ją odkręcić i czekać, aż łaskawie ją zostawi :-)
(mam udokumentowane na zdjęciu)

KowiKowi1979 - 23-08-2012, 17:32

Cytat:
Wiesz, że taka ośmiornica może Ci zaiwanić aparat? :)
https://www.youtube.com/watch?v=x5DyBkYKqnM


O tym samym pomyślałem ;-) Ptaki też yumają
https://www.youtube.com/watch?v=rIu5B3Fsstg

Bartłomiej Grynda - 23-08-2012, 19:18

Czy o coś takiego Ci chodzi? http://www.youtube.com/watch?v=nO6LGmjpGVM
Gralmarine

ptja - 23-08-2012, 19:32
Temat postu: Re: zdalnie sterowany aparat / łódź podwodna
freediver1986 napisał/a:
/.../nie wiem też, jak taka łódź wytrzyma dodatkowy balast w postaci aparatu z lampą. (zmieni się środek ciężkości)
Można byłoby łódź obciążyć od dołu balastem, aby lampa jej nie przeważała - i nie odwracała zestawu do góry nogami
- tylko czy z takim obciążeniem łódź będzie jeszcze pływać, czy już tylko tonąć ;-)


Zrób inaczej: nie dokładaj balastu u dołu, a pływak równoważący dołożony ciężar aparatu u góry (np. styropian). Utrzymasz pozycję łodzi, ale zachowasz neutralną pływalność.

freediver1986 - 23-08-2012, 23:37

Styropian to bardzo dobry pomysł. Dzięki.
O coś takiego mi chodzi, tylko, że wszystko, co znalazłem do tej pory sterowane jest znad wody.
Mam wrażenie, że film na YT wykorzystuje właśnie ten pomysł, a obraz przesyłany jest do komputera.
A ja chcę pływać.
Czyli panel sterowania - też musi być wodoodporny. (pokrowiec?)
może jakaś sonda podwodna?

Znalazłem specyfikację ROV gralmarine...
naprawdę imponująca...
http://www.gralmarine.com/index.php?cID=151

łącznie z kamerą cofania... ;-)
właśnie o coś takiego chodzi
tylko, że sterowane w wodzie :-)

[ Dodano: 24-08-2012, 00:58 ]
ekhm... no cóż...
http://www.ebay.pl/itm/Fi...=item231e05a06c
(jeśli nie znajdę nic innego, a w najbliższym miesiącu nie wygram w totka, wydaje się, że pozostanę przy tym kilogramowym balaście przyczepionym sznurkiem do obudowy ;-) )

Bartłomiej Grynda - 24-08-2012, 00:11

Można zrobić sterowanie wodoszczelne na dużą głębokość, razem z monitorem. Tylko problem z zasilaniem.Normalnie ROV jest zasilany z powierzchni napięciem 230V. Pobór mocy ok 0,8kW. Na akumulatorach będzie krótko pracował. Jeżeli się rozładują to nie wróci o własnych siłach na powierzchnię.
Bartłomiej Grynda

piotr_c - 24-08-2012, 10:12

Bartłomiej Grynda napisał/a:
Normalnie ROV jest zasilany z powierzchni napięciem 230V. Pobór mocy ok 0,8kW.


Zależy jaki ROV i do czego ma służyć. Widziałem na żywo "mikro ROV" o wymiarach na oko 25*20*10cm. Zasilany był z pakietu akumulatorów i sterowany światłowodem - coś w rodzaju kabla patchcordow'ego, czyli bardzo cienkiego. Oczywiście nic poważnego takim ROV nie zrobimy, ale jako mobilna kamera inspekcyjna sprawdzał się znakomicie.

ps. znalazłem nawet większy model na baterie:

http://www.hydroacoustics...duct-specs.html

Mimo wszystko, nawet gdyby ktoś chciał zrobić coś takiego samodzielnie (zakładając że ma np. doświadczenie w budowie maszyn CNC), to koszty i tak nie będą małe - minimalny budżet to kilka tysięcy złotych.

A co do powrotu na powierzchnię, to znalazłem kiedyś w internecie opis ROV z systemem awaryjnym, zbudowanym w oparciu o coś w rodzaju niewielkiej irodyny, zawór ciśnieniowy i nabój CO2. W momencie rozładowania akumulatorów zawór się otwierał i CO2 napełniało irodynę.

ptja - 24-08-2012, 10:25

Mówisz i masz :-)

http://openrov.com/
http://openrov.com/page/photos

Bartłomiej Grynda - 24-08-2012, 10:45

Awaryjne wypływanie przy użyciu irodyny ma sens jedynie w wodzie otwartej . Taki system wypornościowy przyspieszy tylko wypłynięcie z dużej głębokości. Jeżeli ROV może swobodnie wypłynąć do góry bo nie ma nad nim przeszkód, to również można go wyciągnąć za kabel. Problem jest wtedy, gdy ROV znajdzie się w przestrzeni zamkniętej (wnętrze wraku, korytarz, zalany chodnik itp.). Wtedy, gdy rozładuje się akumulator nie da rady go odzyskać.
Chodzi mi o zastosowanie pojazdu do specjalnych eksploracji, na dużych głębokościach, korytarze itp. W tym wypadku trudno liczyć na nurka który go oswobodzi.
Bartłomiej Grynda

piotr_c - 24-08-2012, 11:55

Bartłomiej Grynda napisał/a:
Awaryjne wypływanie przy użyciu irodyny ma sens jedynie w wodzie otwartej .


To oczywiste, ale biorąc pod uwagę potrzeby pytającego wydaje się być ok.

ptja - 28-08-2012, 09:22

I kolejny projekt ROV-a: http://uzzors2k.4hv.org/index.php?page=rovnokken3
freediver1986 - 28-08-2012, 11:50

Bardzo Wam dziękuję!
myślę, że w końcu znajdę coś dla siebie...
to jest fajne:
http://www.ebay.pl/itm/MI...=item20be92950a
ale szkoda, że tak krótko płya
i tak płytko...
ale coraz bardziej wierzę, że uda się mój plan zrealizować :-)

ptja - 27-11-2013, 19:16


Bartłomiej Grynda - 27-11-2013, 19:24

Sieci i wodorosty już się cieszą ze będą miały w co wczepić.
Bartłomiej Grynda


Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group